УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
РОБОТОТЕХНИКА С LEGO WEDO 2.0
для педагогов
Ременная передача
Шкив – это колесо, у которого на окружности есть канавка или обод. Шкив – является вращающейся деталью ремённой передачи. Ремень, соединяющий шкивы называется гибкой связью.
Два шкива, закрепленные на валах (или осях) и охватывающий их ремень называются ремённой передачей. Передача крутящего момента происходит за счет сил трения или сил зацепления ремня за шкивы.
Шкивы вращаются с одинаковой скоростью, потому что они одинакового размера (диаметра). Но ремень может проскальзывать, поэтому ременная передача не такая точная, как зубчатая, где зубья сцеплены.
Шкив, насаженный на ось мотора, вращается. Шкив приводит в движение надетый на него ремень. Ремень вращает второй шкив. Шкивы движутся в противоположных. Перекрещенный ремень меняет направление вращения.
Уменьшение скорости
Сначала начинает вращаться маленький шкив, насаженный на ось мотора. Этот шкив вращает ремень. А ремень вращает второй, большой шкив. Движение с разной скоростью, потому что они разного размера (диаметра). Большой шкив
вращается медленнее, чем маленький.
Увеличение скорости
Большой шкив на оси мотора вращается. Шкив вращает ремень. Ремень вращает второй, маленький шкив. Вращение с разной скоростью, потому что они разного размера (диаметра). Большой шкив вращается медленнее, чем маленький.