Зубчатое колесо

​

​

 

 

Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса вступают в зацепление с зубьями другого, за счёт чего и происходит передача вращения. Синоним термина зубчатое колесо — шестерня/шестеренка.

Зубчатая рейка 

 

             

 

Деталь, с одной стороны которой расположены зубья. Служит для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот. 

Ремень

​

​

 

Замкнутая лента, являющаяся одним из основных элементов ременной передачи. 

Шкив

​

​

 

Колесо со специальной канавкой на ободе.  На шкивы надевают ремни, цепи и тросы.

Ось

​

​

​

 

Деталь, передающая вращение от мотора к исполнительному механизму (например, колесу).

Втулка

​

​

​

​

Деталь, имеющая осевое отверстие для фиксации оси относительно других деталей. 

Двигатель

​

​

​

​

​

​

Чтобы оживить робота необходимо подключить к СмартХабу ещё один важный элемент – двигатель. Он выполняет привычную для себя функцию – преобразовывает электрическую энергию (получаемую от источника питания) в механическую. Используя представленные наборе оси и зубчатые колеса, можно организовать множество типов механических передач. Направление вращения, мощность и время работы мотора задаются в программной среде.